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一种机器人防碰撞机构

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010936619.9
申请日：
2020-09-08
公开(公告)号：
CN112060092A
公开(公告)日：
2020-12-11
发明(设计)人：
钟森鸣 王晓军
申请人：
申请人地址：
510000 广东省广州市天河区石牌中山大道293号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1906
代理机构：
北京久维律师事务所 11582
代理人：
邢江峰
法律状态：
发明专利申请公布后的驳回
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2023-01-20 发明专利申请公布后的驳回 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20201211
2020-12-29 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200908
2020-12-11 公开 公开
共 50 条
[1]
机器人防碰撞机构 [P]. 
赖钦伟 ;
肖刚军 .
中国专利 :CN204789998U ,2015-11-18
[2]
机器人防碰撞机构 [P]. 
刘振伟 ;
王斌 ;
张超 ;
陈长军 ;
潘琦 ;
邓成根 ;
王乐 .
中国专利 :CN205521503U ,2016-08-31
[3]
机器人防碰撞机构 [P]. 
赖钦伟 ;
肖刚军 .
中国专利 :CN104914447A ,2015-09-16
[4]
一种人形机器人防碰撞机构 [P]. 
陈元武 ;
苏婷妹 ;
葛鹭 ;
陈磊磊 .
中国专利 :CN222270370U ,2024-12-31
[5]
一种砌墙机器人防碰撞机构 [P]. 
杨艳 ;
鲁鹏 ;
杨帆 ;
王剑峰 ;
王春霞 ;
王宇森 .
中国专利 :CN213087476U ,2021-04-30
[6]
一种双Z轴桁架机器人防碰撞机构 [P]. 
林泽恩 ;
范宗权 .
中国专利 :CN211842084U ,2020-11-03
[7]
一种充电机器人防碰撞机构 [P]. 
宋先文 ;
王晓芳 ;
肖德明 ;
贾元 ;
段连记 ;
周奇勋 .
中国专利 :CN209717770U ,2019-12-03
[8]
一种水下探测用机器人防碰撞机构 [P]. 
李成阳 ;
秦磊 ;
刘俊东 .
中国专利 :CN211869656U ,2020-11-06
[9]
一种智能机器人防撞机构 [P]. 
陈利华 .
中国专利 :CN208601557U ,2019-03-15
[10]
一种机器人防撞机构 [P]. 
罗俊励 .
中国专利 :CN212020835U ,2020-11-27
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