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一种轮式机器人底盘悬挂机构
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202023125338.X
申请日
:
2020-12-23
公开(公告)号
:
CN214083834U
公开(公告)日
:
2021-08-31
发明(设计)人
:
王富刚
褚明杰
朱蕊
陈虹瑾
姜铁程
张琨
申请人
:
申请人地址
:
110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
IPC主分类号
:
B60K700
IPC分类号
:
B60G1114
B25J500
B62D6302
代理机构
:
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人
:
汪海
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-08-31
授权
授权
共 50 条
[1]
悬挂机构、底盘及轮式机器人
[P].
程川
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程川
.
中国专利
:CN215662819U
,2022-01-28
[2]
底盘悬挂机构及机器人底盘
[P].
李锐
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李锐
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刘贤林
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刘贤林
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周驰
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周驰
.
中国专利
:CN213921294U
,2021-08-10
[3]
一种行走机器人底盘悬挂机构
[P].
张铖浩
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张铖浩
.
中国专利
:CN206548442U
,2017-10-13
[4]
底盘悬挂机构、底盘及机器人
[P].
柯辉
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柯辉
;
马文成
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马文成
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彭耀锋
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彭耀锋
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唐旋来
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唐旋来
.
中国专利
:CN213354127U
,2021-06-04
[5]
底盘悬挂机构及机器人底盘
[P].
李锐
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李锐
;
刘贤林
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刘贤林
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周驰
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周驰
.
中国专利
:CN214355402U
,2021-10-08
[6]
一种底盘悬挂机构、底盘及机器人
[P].
李锐
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李锐
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何林
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何林
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唐旋来
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唐旋来
.
中国专利
:CN213322549U
,2021-06-01
[7]
一种底盘悬挂机构、底盘及机器人
[P].
彭耀锋
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彭耀锋
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马文成
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马文成
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柯辉
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唐旋来
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唐旋来
.
中国专利
:CN212766540U
,2021-03-23
[8]
一种底盘悬挂机构、底盘及机器人
[P].
柯辉
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柯辉
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马文成
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彭耀锋
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彭耀锋
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唐旋来
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唐旋来
.
中国专利
:CN212604337U
,2021-02-26
[9]
一种底盘悬挂机构、底盘及机器人
[P].
柯辉
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柯辉
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马文成
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马文成
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彭耀锋
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彭耀锋
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唐旋来
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唐旋来
.
中国专利
:CN212604340U
,2021-02-26
[10]
一种底盘悬挂机构、底盘及机器人
[P].
柯辉
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柯辉
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马文成
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马文成
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彭耀锋
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彭耀锋
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唐旋来
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唐旋来
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中国专利
:CN212604338U
,2021-02-26
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