一种针对复杂曲面的机器人力控磨抛装置及控制方法

被引：0

申请号：

CN202210414139.5

申请日：

2022-04-20

公开(公告)号：

CN114800551A

公开(公告)日：

2022-07-29

发明(设计)人：

陈明松彭诚旭蔺永诚王冠强蔡金亮邹奋扬曾维栋

申请人：

申请人地址：

410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J908 B25J916 B25J1308 B25J1800

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种针对复杂曲面的机器人力控磨抛装置及控制方法 [P].

陈明松 ;

彭诚旭 ;

蔺永诚 ;

王冠强 ;

蔡金亮 ;

邹奋扬 ;

曾维栋 .

中国专利 :CN114800551B ,2024-04-19

[2]

大型复杂曲面的三自由度自适应柔性磨抛装置及机器人 [P].

赵欢 ;

闫鑫 ;

刘东 ;

梁秀权 ;

周子良 ;

丁汉 .

中国专利 :CN110103114B ,2019-08-09

[3]

机器人力控磨抛装置 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

杨帆 ;

王志文 ;

艾胜 ;

郑萌 .

中国专利 :CN305392281S ,2019-10-18

[4]

一种针对复杂曲面的机器人磨削定量去除系统 [P].

赵吉宾 ;

赵敬川 ;

李论 ;

张洪瑶 .

中国专利 :CN115070572A ,2022-09-20

[5]

一种自由曲面的工业机器人自动磨抛系统及方法 [P].

吴海彬 ;

高裕强 ;

何可耀 .

中国专利 :CN106799738A ,2017-06-06

[6]

一种面向复杂曲面的机器人自主雕刻作业方法及系统 [P].

黎志毅 ;

占宏 ;

杨辰光 .

中国专利 :CN119141537B ,2025-10-03

[7]

一种面向复杂曲面的机器人自主雕刻作业方法及系统 [P].

黎志毅 ;

占宏 ;

杨辰光 .

中国专利 :CN119141537A ,2024-12-17

[8]

一种自适应姿态的主被动柔顺磨抛装置及磨抛机器人 [P].

赵欢 ;

刘东 ;

闫鑫 ;

陈鹏飞 ;

周子良 ;

丁汉 .

中国专利 :CN110103116B ,2019-08-09

[9]

机器人力控轴孔装配方法及系统 [P].

王永超 ;

郭震 .

中国专利 :CN114147724B ,2024-04-16

[10]

机器人力控轴孔装配方法及系统 [P].

王永超 ;

郭震 .

中国专利 :CN114147724A ,2022-03-08

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