手术机器人手术执行器

被引：0

申请号：

CN202230550561.4

申请日：

2022-08-23

公开(公告)号：

CN307792476S

公开(公告)日：

2023-01-13

发明(设计)人：

白剑锋李漠郭振东

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区王庄路1号院清华同方科技大厦D座27层2701号

IPC主分类号：

2401

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

张海英

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-13	授权	授权

共 50 条

[1]

手术机器人执行器 [P].

程舒宇 ;

梁良军 ;

赵柏湖 ;

王永胜 .

中国专利 :CN307742798S ,2022-12-20

[2]

手术机器人执行器 [P].

吴钢 ;

葛存旺 ;

陈豪 .

中国专利 :CN308837957S ,2024-09-13

[3]

手术机器人执行器 [P].

程舒宇 ;

梁良军 ;

赵柏湖 ;

王永胜 .

中国专利 :CN307742797S ,2022-12-20

[4]

手术机器人执行器 [P].

李汉忠 ;

张学斌 .

中国专利 :CN306405218S ,2021-03-23

[5]

手术执行器、手术工具及手术机器人 [P].

董千铜 ;

沈贤 ;

章巍腾 ;

陈琛斌 ;

陈伟哲 .

中国专利 :CN119632663B ,2025-12-02

[6]

手术执行器、手术工具及手术机器人 [P].

董千铜 ;

沈贤 ;

章巍腾 ;

陈琛斌 ;

陈伟哲 .

中国专利 :CN119632663A ,2025-03-18

[7]

手术执行器、手术工具及手术机器人 [P].

徐凯 ;

任义唐 .

中国专利 :CN223489823U ,2025-10-31

[8]

手术执行器、手术工具及手术机器人 [P].

徐凯 ;

任义唐 .

中国专利 :CN114929151B ,2025-09-16

[9]

手术执行器、手术工具及手术机器人 [P].

徐凯 ;

任义唐 .

中国专利 :CN114929151A ,2022-08-19

[10]

手术机器人末端执行器 [P].

谢强 .

中国专利 :CN306552974S ,2021-05-18

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