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限位开关组装机的第一组装机构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610303242.7
申请日：
2016-05-10
公开(公告)号：
CN105798574B
公开(公告)日：
2016-07-27
发明(设计)人：
李建英
王洪波
曹宇
许靖雪
申请人：
申请人地址：
150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
IPC主分类号：
B23P1900
IPC分类号：
代理机构：
深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙) 44419
代理人：
曹明兰
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-10-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101681289244 IPC(主分类):B23P 19/00 专利申请号:2016103032427 申请日:20160510 |
| 2016-07-27 | 公开 | 公开 |
| 2019-07-05 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B23P 19/00 登记生效日:20190614 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司 变更后权利人:北京哈工机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋3层306室 |
| 2017-12-12 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B23P 19/00 登记生效日:20171122 变更事项:申请人 变更前权利人:苏州石丸英合精密机械有限公司 变更后权利人:哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号10幢6019室 变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 |
| 2022-04-15 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B23P 19/00 申请日:20160510 授权公告日:20171226 终止日期:20210510 |
| 2017-12-12 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):B23P 19/00 变更事项:发明人 变更前:施建兰 变更后:李建英 王洪波 曹宇 许靖雪 |
| 2017-12-26 | 授权 | 授权 |
| 2019-11-05 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B23P 19/00 登记生效日:20191016 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京哈工机器人有限公司 变更后权利人:哈工大机器人集团（山东）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋3层306室 变更后权利人:250200 山东省济南市章丘区双山街道城东工业园创业服务中心501室 |