复合机器人及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010039341.5

申请日：

2020-01-14

公开(公告)号：

CN111152183A

公开(公告)日：

2020-05-15

发明(设计)人：

代晴华郭承志胡柱

申请人：

申请人地址：

102200 北京市昌平区北清路8号6幢5楼

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J1100 B25J1900

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463

代理人：

胡蓉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20200114
2020-05-15	公开	公开

共 50 条

[1]

复合机器人及其控制方法 [P].

代晴华 ;

郭承志 ;

胡柱 .

中国专利 :CN111152183B ,2024-11-08

[2]

一种复合机器人 [P].

代晴华 ;

郭承志 ;

胡柱 .

中国专利 :CN211466383U ,2020-09-11

[3]

复合机器人控制方法、控制设备、复合机器人及存储介质 [P].

叶民崇 ;

刘燕 ;

车一骋 ;

刘洪涛 ;

邓田田 .

中国专利 :CN120533683A ,2025-08-26

[4]

双臂复合机器人及其控制系统 [P].

丁维扬 ;

潘少典 ;

丁剑晖 ;

张新煌 .

中国专利 :CN119188788A ,2024-12-27

[5]

一种复合机器人控制方法及复合机器人 [P].

魏洪兴 ;

唐亚伟 ;

崔元洋 ;

赵永利 .

中国专利 :CN114545925A ,2022-05-27

[6]

双臂复合机器人及其控制系统 [P].

丁维扬 ;

潘少典 ;

丁剑晖 ;

张新煌 .

中国专利 :CN119188788B ,2025-03-11

[7]

一种移动复合机器人协同控制方法及移动复合机器人 [P].

张建政 ;

韦鲲 ;

董易 ;

邹金沛 ;

李亮华 .

中国专利 :CN118092456A ,2024-05-28

[8]

一种移动复合机器人协同控制方法及移动复合机器人 [P].

张建政 ;

韦鲲 ;

董易 ;

邹金沛 ;

李亮华 .

中国专利 :CN118092456B ,2024-07-26

[9]

一种复合机器人控制方法、装置和复合机器人 [P].

陶永 ;

高赫 ;

张宇帆 ;

谭栋华 ;

刘海涛 ;

万嘉昊 .

中国专利 :CN118456457A ,2024-08-09

[10]

一种复合机器人控制方法、装置和复合机器人 [P].

陶永 ;

高赫 ;

张宇帆 ;

谭栋华 ;

刘海涛 ;

万嘉昊 .

中国专利 :CN118456457B ,2024-09-10

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