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一种采摘机械手及高空采摘装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201921652692.2
申请日
:
2019-09-29
公开(公告)号
:
CN210840724U
公开(公告)日
:
2020-06-26
发明(设计)人
:
李安海
张承前
葛德俊
申请人
:
申请人地址
:
250061 山东省济南市历下区经十路17923号
IPC主分类号
:
A01D46253
IPC分类号
:
代理机构
:
济南圣达知识产权代理有限公司 37221
代理人
:
赵敏玲
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-06-26
授权
授权
共 50 条
[1]
莲蓬采摘机械手
[P].
晏艳
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晏艳
;
晏明春
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晏明春
.
中国专利
:CN216532679U
,2022-05-17
[2]
采摘机械手及采摘设备
[P].
徐月伟
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机构:
北京中科原动力科技有限公司
北京中科原动力科技有限公司
徐月伟
;
杨顺
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机构:
北京中科原动力科技有限公司
北京中科原动力科技有限公司
杨顺
;
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机构:
韩威
;
海丹
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机构:
北京中科原动力科技有限公司
北京中科原动力科技有限公司
海丹
;
郑思仪
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机构:
北京中科原动力科技有限公司
北京中科原动力科技有限公司
郑思仪
.
中国专利
:CN117426206A
,2024-01-23
[3]
一种菠萝无损采摘机械手及采摘装置
[P].
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机构:
薛忠
;
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机构:
张秀梅
.
中国专利
:CN118318604A
,2024-07-12
[4]
一种菠萝无损采摘机械手及采摘装置
[P].
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机构:
薛忠
;
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机构:
张秀梅
.
中国专利
:CN118318604B
,2024-09-06
[5]
采摘机械手及采摘设备
[P].
徐月伟
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机构:
北京中科原动力科技有限公司
北京中科原动力科技有限公司
徐月伟
;
杨顺
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机构:
北京中科原动力科技有限公司
北京中科原动力科技有限公司
杨顺
;
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机构:
韩威
;
海丹
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机构:
北京中科原动力科技有限公司
北京中科原动力科技有限公司
海丹
;
郑思仪
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机构:
北京中科原动力科技有限公司
北京中科原动力科技有限公司
郑思仪
.
中国专利
:CN117426206B
,2024-07-26
[6]
水果采摘机械手控制方法及采摘机械手
[P].
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机构:
姜彦武
;
陈军
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机构:
新疆农业大学
新疆农业大学
陈军
;
胡广锐
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机构:
新疆农业大学
新疆农业大学
胡广锐
;
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机构:
陈超
;
周建国
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机构:
新疆农业大学
新疆农业大学
周建国
;
问仕威
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机构:
新疆农业大学
新疆农业大学
问仕威
.
中国专利
:CN119188743A
,2024-12-27
[7]
采摘机械手
[P].
陈启明
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陈启明
;
过浩星
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过浩星
;
郑鑫
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郑鑫
.
中国专利
:CN307424734S
,2022-06-28
[8]
采摘机械手
[P].
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机构:
伍芳芳
;
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机构:
林溪
;
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机构:
刘方平
.
中国专利
:CN308410583S
,2024-01-05
[9]
采摘机械手
[P].
白国超
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机构:
知行智能装备(盐城)有限公司
知行智能装备(盐城)有限公司
白国超
;
伍建洋
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机构:
知行智能装备(盐城)有限公司
知行智能装备(盐城)有限公司
伍建洋
.
中国专利
:CN221615607U
,2024-08-30
[10]
采摘机械手
[P].
温彬彬
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机构:
河北工业职业技术大学
河北工业职业技术大学
温彬彬
;
王丽佳
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机构:
河北工业职业技术大学
河北工业职业技术大学
王丽佳
;
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机构:
张鹏跃
;
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机构:
李建朝
;
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机构:
张华
;
姚海峰
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机构:
河北工业职业技术大学
河北工业职业技术大学
姚海峰
.
中国专利
:CN119138202A
,2024-12-17
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