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一种机器人的关节连接结构
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202020131672.7
申请日
:
2020-01-20
公开(公告)号
:
CN211761648U
公开(公告)日
:
2020-10-27
发明(设计)人
:
董京帅
申请人
:
申请人地址
:
271104 山东省济南市钢城区友谊大街33号
IPC主分类号
:
B25J1700
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-12-30
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20200120 授权公告日:20201027 终止日期:20220120
2020-10-27
授权
授权
共 50 条
[1]
机器人关节连接结构
[P].
周扬
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周扬
;
李星
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李星
.
中国专利
:CN214446505U
,2021-10-22
[2]
一种机器人的关节连接结构
[P].
童扬威
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童扬威
.
中国专利
:CN206185903U
,2017-05-24
[3]
机器人及其关节连接结构
[P].
晏晚君
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晏晚君
;
王鑫
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王鑫
;
杨裕才
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杨裕才
;
段尧
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段尧
;
古鹏
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古鹏
;
邓颂明
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邓颂明
;
柳明正
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柳明正
;
曾奇
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曾奇
;
马威
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马威
;
閤栓
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閤栓
;
梁炎光
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梁炎光
;
李东洋
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李东洋
.
中国专利
:CN204487595U
,2015-07-22
[4]
机器人关节连接结构
[P].
冷晓琨
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冷晓琨
;
吴牛
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吴牛
;
常琳
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常琳
;
吴雨璁
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吴雨璁
;
朱政
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朱政
;
白学林
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白学林
;
柯真东
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柯真东
;
李光东
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李光东
;
王松
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王松
;
何治成
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何治成
;
杨金
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杨金
.
中国专利
:CN207327028U
,2018-05-08
[5]
一种机器人的关节连接结构及机器人
[P].
黄楠铭
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黄楠铭
;
蔡雪芝
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蔡雪芝
;
许东伟
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许东伟
;
黄国静
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黄国静
;
刘智楷
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刘智楷
.
中国专利
:CN112976051B
,2021-06-18
[6]
一种机器人关节连接结构及机器人
[P].
黄国柒
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黄国柒
.
中国专利
:CN217123224U
,2022-08-05
[7]
一种机器人关节连接结构
[P].
唐黎明
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唐黎明
;
王刻强
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王刻强
;
程群超
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程群超
;
刘珍亮
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刘珍亮
.
中国专利
:CN216707546U
,2022-06-10
[8]
一种机器人关节连接结构
[P].
杨亚
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杨亚
;
张丽丽
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张丽丽
.
中国专利
:CN210081780U
,2020-02-18
[9]
一种四足机器人的关节连接结构
[P].
赵逸栋
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赵逸栋
;
惠堂懋
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惠堂懋
;
林熠
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林熠
;
李超
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李超
;
朱秋国
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朱秋国
.
中国专利
:CN216332391U
,2022-04-19
[10]
一种轴关节连接结构及机器人
[P].
兰昌俊
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兰昌俊
;
蒲俊
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蒲俊
;
郭冀
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郭冀
;
高浩
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高浩
.
中国专利
:CN218462233U
,2023-02-10
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