图形程序和机器人程序的同步

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200780016542.6

申请日：

2007-04-27

公开(公告)号：

CN101438240A

公开(公告)日：

2009-05-20

发明(设计)人：

古尼拉·洛内马克史蒂夫·墨菲朗纳·诺勒尼克拉斯·斯科格隆丹尼尔·瓦登霍夫

申请人：

申请人地址：

瑞典韦斯特罗斯

IPC主分类号：

G06F944

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

王萍;李春晖

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-15	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G06F 9/44 登记生效日:20180528 变更事项:专利权人变更前权利人:ABB公司变更后权利人:ABB瑞士股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:瑞典韦斯特罗斯变更后权利人:瑞士巴登
2009-07-15	实质审查的生效	实质审查的生效
2009-05-20	公开	公开
2016-11-30	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人控制装置和机器人程序生成装置 [P].

近江达也 .

中国专利 :CN107199561B ,2017-09-26

[2]

机器人程序的编制方法 [P].

国井利泰 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN1067517A ,1992-12-30

[3]

机器人程序修正系统 [P].

长塚嘉治 ;

梁衍学 ;

武井纪夫 .

中国专利 :CN105313120B ,2016-02-10

[4]

机器人程序生成装置 [P].

长塚嘉治 ;

小林博彦 .

中国专利 :CN1754665A ,2006-04-05

[5]

机器人程序校正装置 [P].

渡边淳 ;

长塚嘉治 .

中国专利 :CN1848012A ,2006-10-18

[6]

机器人程序生成装置 [P].

井上幸三 .

中国专利 :CN110682288A ,2020-01-14

[7]

机器人程序变更装置 [P].

木本裕树 .

中国专利 :CN103419198B ,2013-12-04

[8]

机器人程序生成装置 [P].

小山田匡宏 ;

长塚嘉治 ;

梁衍学 ;

武田俊也 .

中国专利 :CN106181964A ,2016-12-07

[9]

优化机器人程序的方法以及机器人系统 [P].

贾森·蔡 ;

孙易 ;

绍伊－卡伊·郑 ;

民仁·琼 ;

哈迪·阿克尔 .

中国专利 :CN1935470A ,2007-03-28

[10]

机器人程序修正装置、机器人控制装置、机器人模拟装置以及机器人程序修正方法 [P].

尾山拓未 .

中国专利 :CN108356821B ,2018-08-03

← 1 2 3 4 5 →