水平井下轮式自适应管道爬行器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220183887.9

申请日：

2012-04-26

公开(公告)号：

CN202733328U

公开(公告)日：

2013-02-13

发明(设计)人：

张传超武金辉

申请人：

申请人地址：

102200 北京市昌平区科技园区白浮泉路10号2号楼北控科技大厦8层802室

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

北京汇信合知识产权代理有限公司 11335

代理人：

孙民兴

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-02-13	授权	授权
2017-06-20	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101728191677 IPC(主分类):F16L 55/32 专利号:ZL2012201838879 申请日:20120426 授权公告日:20130213 终止日期:20160426

共 50 条

[1]

水平井井下轮式自适应管道爬行器 [P].

高进伟 ;

李海凤 ;

熊万军 ;

蒙占彬 .

中国专利 :CN2806749Y ,2006-08-16

[2]

自适应管道爬行器 [P].

李志勇 ;

张有忱 ;

石彦磊 ;

王冉 ;

智冬 ;

徐浪 .

中国专利 :CN105402553A ,2016-03-16

[3]

流体驱动自适应管道爬行器 [P].

张有忱 ;

李志勇 .

中国专利 :CN102878385A ,2013-01-16

[4]

一种自适应管道爬行器 [P].

李春 ;

力磊鑫 ;

黄俊翔 .

中国专利 :CN207455059U ,2018-06-05

[5]

一种自适应管道爬行器 [P].

徐振宇 .

中国专利 :CN105508805A ,2016-04-20

[6]

履带式自适应管道爬行器 [P].

张鹏飞 ;

丛万生 ;

高源 ;

强文磊 .

中国专利 :CN103438326A ,2013-12-11

[7]

斜轮式管道爬行器 [P].

刘金光 ;

程宪奎 .

中国专利 :CN103075606A ,2013-05-01

[8]

一种自适应管道爬行器结构 [P].

兰岱岳 .

中国专利 :CN208619940U ,2019-03-19

[9]

一种井下管道爬行器 [P].

罗东 .

中国专利 :CN216813433U ,2022-06-24

[10]

管道爬行器 [P].

李百永 ;

吴新恒 ;

李哲 .

中国专利 :CN207145861U ,2018-03-27

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