一种三个全向移动平台刚性连接系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910957485.6

申请日：

2019-10-10

公开(公告)号：

CN110606143B

公开(公告)日：

2019-12-24

发明(设计)人：

李波段三军王志华李远桥宋策

申请人：

申请人地址：

100143 北京市海淀区西四环北路149号

IPC主分类号：

B62D6302

IPC分类号：

B62D6304

代理机构：

中国兵器工业集团公司专利中心 11011

代理人：

王雪芬

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-25	授权	授权
2020-01-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 63/02 申请日:20191010
2019-12-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种全向移动平台 [P].

冷雨泉 ;

张阳 ;

张伟 ;

何旭 ;

张会文 ;

付明亮 ;

陈正仓 ;

蔺兆宝 ;

刘玉旺 ;

骆海涛 .

中国专利 :CN106143680A ,2016-11-23

[2]

一种铸造机器人的全向移动平台 [P].

韦鹏 ;

周宁宁 ;

丁鹏飞 ;

王古超 ;

袁翔 .

中国专利 :CN109703652A ,2019-05-03

[3]

一种铸造机器人的全向移动平台 [P].

韦鹏 ;

周宁宁 ;

丁鹏飞 ;

王古超 ;

袁翔 .

中国专利 :CN209617316U ,2019-11-12

[4]

一种可控制三个变量施肥器工作的控制装置 [P].

杨晓京 ;

张金娣 .

中国专利 :CN201774819U ,2011-03-30

[5]

一种全向移动平台激光雷达的转换电路 [P].

黄胜锋 ;

许雁连 ;

吴义 ;

李前程 ;

程剑锋 .

中国专利 :CN216927089U ,2022-07-08

[6]

一种低成本六自由度全向移动平台 [P].

唐有余 ;

陈晓 ;

管德宏 ;

张海峰 .

中国专利 :CN106394729A ,2017-02-15

[7]

一种低成本六自由度全向移动平台 [P].

唐有余 ;

陈晓 ;

管德宏 ;

张海峰 .

中国专利 :CN206288113U ,2017-06-30

[8]

一种带升降结构的舞台用全向移动平台 [P].

吴立锋 ;

何海雅 ;

张培培 .

中国专利 :CN114607184B ,2024-07-02

[9]

一种带升降结构的舞台用全向移动平台 [P].

吴立锋 ;

何海雅 ;

张培培 .

中国专利 :CN114607184A ,2022-06-10

[10]

一种基于运动控制器的全向AGV移动平台控制系统 [P].

艾长胜 ;

孙选 ;

段传东 ;

房继伦 ;

刘琛 .

中国专利 :CN206348663U ,2017-07-21

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