机器人定位方法、机器人及计算机可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911412880.2

申请日：

2019-12-31

公开(公告)号：

CN111123287A

公开(公告)日：

2020-05-08

发明(设计)人：

董文锋

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）

IPC主分类号：

G01S1748

IPC分类号：

G01S7481

代理机构：

北京智晨知识产权代理有限公司 11584

代理人：

张婧

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-19	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01S 17/48 登记生效日:20210203 变更事项:申请人变更前权利人:深圳前海达闼云端智能科技有限公司变更后权利人:达闼机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）变更后权利人:200245 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
2020-06-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/48 申请日:20191231
2022-05-10	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G01S 17/48 变更事项:申请人变更前:达闼机器人有限公司变更后:达闼机器人股份有限公司变更事项:地址变更前:200245 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层变更后:200245 上海市闵行区中青路207号8幢
2020-05-08	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人定位方法及装置、机器人、计算机可读存储介质 [P].

赵勇 ;

龚月 ;

李鑫 ;

李栋梁 ;

周高豪 .

中国专利 :CN119268674A ,2025-01-07

[2]

机器人定位方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

陈明建 .

中国专利 :CN114383622A ,2022-04-22

[3]

机器人定位方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

周博 ;

孙雄 ;

张琨 .

中国专利 :CN119289987A ,2025-01-10

[4]

机器人定位方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

陈明建 .

中国专利 :CN114383622B ,2024-04-19

[5]

机器人定位方法、机器人以及计算机可读存储介质 [P].

肖书奇 ;

李昂 ;

郭盖华 ;

周伟 .

中国专利 :CN118730097A ,2024-10-01

[6]

机器人定位方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

刘洪剑 ;

刘志超 ;

张健 ;

张思民 ;

毕占甲 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112781591B ,2025-01-28

[7]

机器人定位方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

赵云 ;

刘志超 .

中国专利 :CN112462769A ,2021-03-09

[8]

机器人定位方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

张思民 ;

刘志超 ;

刘洪剑 ;

赵文恺 ;

赵云 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111113422B ,2020-05-08

[9]

机器人定位方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

钱沛聪 .

中国专利 :CN114739409A ,2022-07-12

[10]

机器人定位方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

刘洪剑 ;

刘志超 ;

张健 ;

张思民 ;

毕占甲 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112781591A ,2021-05-11

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