一种智能售货机的储货装置及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110115747.1

申请日：

2021-01-28

公开(公告)号：

CN112927431A

公开(公告)日：

2021-06-08

发明(设计)人：

蔡荔星龙枝兵刘伟黄宇云蔡黎宗蔡建辉

申请人：

申请人地址：

410000 湖南省长沙市岳麓区天顶街道环湖路1177号金茂广场北塔写字楼15栋909、910房

IPC主分类号：

G07F1162

IPC分类号：

G07F1100

代理机构：

长沙欧诺专利代理事务所(普通合伙) 43234

代理人：

欧颖;张文君

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-08	公开	公开
2021-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G07F 11/62 申请日:20210128

共 50 条

[1]

一种售货机器人用储货装置及智能售货机器人 [P].

龙枝兵 ;

蔡荔星 ;

刘伟 ;

黄宇云 ;

蔡黎宗 ;

蔡建辉 .

中国专利 :CN112950852A ,2021-06-11

[2]

一种防堵货的储货装置及智能售货机器人 [P].

龙枝兵 ;

蔡荔星 ;

刘伟 ;

黄宇云 ;

蔡黎宗 ;

蔡建辉 .

中国专利 :CN112927430A ,2021-06-08

[3]

一种旋转货道及包含旋转货道的智能售货机器人 [P].

蔡荔星 ;

龙枝兵 ;

黄宇云 ;

蔡垚鑫 ;

刘伟 ;

向绍平 ;

蔡黎宗 ;

蔡建辉 ;

李哲 .

中国专利 :CN112927429A ,2021-06-08

[4]

智能售货机器人 [P].

石飞 ;

李星 ;

薛星 ;

郑九兵 ;

黄怡 .

中国专利 :CN305071612S ,2019-03-19

[5]

智能售货机器人 [P].

胡井侠 .

中国专利 :CN307310992S ,2022-05-03

[6]

售货机器人、售货机器人的控制方法、装置及售货系统 [P].

曾宪文 ;

吴敬元 ;

张黎寅 ;

解江涛 ;

尹晓东 ;

李雪冬 .

中国专利 :CN110084961A ,2019-08-02

[7]

一种智能售货机器人抓取装置 [P].

阳建军 .

中国专利 :CN215618140U ,2022-01-25

[8]

机器人售货机 [P].

沈扣华 ;

李骏 ;

唐旋来 .

中国专利 :CN306613343S ,2021-06-15

[9]

智能售货机（机器人对接货柜） [P].

胡庭 ;

胡泉 .

中国专利 :CN306190787S ,2020-11-24

[10]

智能售货机与智能机器人的接驳机构 [P].

孙博 ;

郑精辉 ;

刘永 ;

王东 .

中国专利 :CN211062122U ,2020-07-21

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