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一种工业机器人的转动关节
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201420528566.7
申请日：
2014-09-15
公开(公告)号：
CN204248902U
公开(公告)日：
2015-04-08
发明(设计)人：
曾福全
袁伟
王波
申请人：
申请人地址：
528400 广东省中山市港口镇福田九路3号首层第1卡及二楼第1卡
IPC主分类号：
B25J1700
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-10-09 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 17/00 变更事项:专利权人 变更前:中山市鸿之远工业机器人有限公司 变更后:中山市鸿之远工业机器人有限公司 变更事项:地址 变更前:528400 广东省中山市港口镇福田九路3号首层第1卡及二楼第1卡 变更后:528400 广东省中山市火炬开发区沿江东一路28号1号楼一楼C区 |
| 2018-11-09 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 登记号:2018990000911 登记生效日:20181016 出质人:中山市鸿之远工业机器人有限公司 质权人:中山火炬高新企业孵化器有限公司 实用新型名称:一种工业机器人的转动关节 申请日:20140915 授权公告日:20150408 |
| 2015-04-08 | 授权 | 授权 |