一种水果采摘机器人的控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810737040.2

申请日：

2018-07-06

公开(公告)号：

CN108575321A

公开(公告)日：

2018-09-28

发明(设计)人：

刘长红陈伟涛邓东烨徐海纯麦玮琪袁俊林陈耀华程健翔叶土仙

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

A01D9104

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

颜希文;黄华莲

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种水果采摘装置及水果采摘机器人 [P].

余南辉 ;

王立宗 ;

张永林 ;

王旺平 ;

曹梅丽 ;

范吉军 .

中国专利 :CN107873249A ,2018-04-06

[2]

一种水果采摘装置及水果采摘机器人 [P].

余南辉 ;

王立宗 ;

张永林 ;

王旺平 ;

曹梅丽 ;

范吉军 .

中国专利 :CN208370306U ,2019-01-15

[3]

水果采摘机器人的管控方法及系统、水果采摘机器人 [P].

田宜彬 ;

卢大江 ;

钟小品 ;

吴宗泽 .

中国专利 :CN116749173B ,2025-10-31

[4]

一种双臂水果采摘机器人及水果采摘方法 [P].

李国利 ;

王芳 ;

姬长英 ;

吴敏 ;

陆涛 .

中国专利 :CN103947380A ,2014-07-30

[5]

水果采摘机器人采摘方法 [P].

李月芹 .

中国专利 :CN111052940A ,2020-04-24

[6]

采摘剪、水果采摘机器人及方法 [P].

陈海波 ;

沈大农 ;

薛山 .

中国专利 :CN115349355A ,2022-11-18

[7]

水果采摘机器人 [P].

聂宇扬 ;

李剑叶 .

中国专利 :CN307136223S ,2022-03-01

[8]

水果采摘机器人 [P].

豆文强 ;

李敏 ;

温孝德 ;

罗泽远 ;

罗泽圣 ;

张峰 ;

毛述平 ;

张禹 .

中国专利 :CN206743911U ,2017-12-15

[9]

一种轮式移动水果采摘机器人及水果采摘方法 [P].

顾宝兴 ;

姬长英 ;

安秋 ;

彭磊 .

中国专利 :CN102124866A ,2011-07-20

[10]

水果采摘机器人 [P].

王振华 ;

薛严冰 ;

许琳娜 ;

刘振涛 .

中国专利 :CN205196357U ,2016-05-04

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-28	公开	公开
2018-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A01D 46/30 申请日:20180706
2022-12-23	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):A01D 46/30 合同备案号:X2022980024898 让与人:广州大学受让人:易联科技（深圳）有限公司发明名称:一种水果采摘机器人的控制方法及装置申请日:20180706 申请公布日:20180928 授权公告日:20210423 许可种类:普通许可备案日期:20221206
2023-01-24	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):A01D 46/30 合同备案号:X2022980028927 让与人:广州大学受让人:广州市小篆科技有限公司发明名称:一种水果采摘机器人的控制方法及装置申请日:20180706 申请公布日:20180928 授权公告日:20210423 许可种类:普通许可备案日期:20230106
2022-12-20	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):A01D 46/30 合同备案号:X2022980024856 让与人:广州大学受让人:广州步路思光电科技有限公司发明名称:一种水果采摘机器人的控制方法及装置申请日:20180706 申请公布日:20180928 授权公告日:20210423 许可种类:普通许可备案日期:20221205
2023-02-14	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):A01D 46/30 合同备案号:X2023980031179 让与人:广州大学受让人:无锡林盟物联科技有限公司发明名称:一种水果采摘机器人的控制方法及装置申请日:20180706 申请公布日:20180928 授权公告日:20210423 许可种类:普通许可备案日期:20230129
2021-04-23	授权	授权
2023-01-24	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):A01D 46/30 合同备案号:X2022980028883 让与人:广州大学受让人:佛山市盛晖智科电气有限公司发明名称:一种水果采摘机器人的控制方法及装置申请日:20180706 申请公布日:20180928 授权公告日:20210423 许可种类:普通许可备案日期:20230109
2023-01-24	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):A01D 46/30 合同备案号:X2022980028084 让与人:广州大学受让人:广州市广机机电工程有限公司发明名称:一种水果采摘机器人的控制方法及装置申请日:20180706 申请公布日:20180928 授权公告日:20210423 许可种类:普通许可备案日期:20230105
2023-02-14	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):A01D 46/30 合同备案号:X2023980031189 让与人:广州大学受让人:广州市鑫皇能源科技有限公司发明名称:一种水果采摘机器人的控制方法及装置申请日:20180706 申请公布日:20180928 授权公告日:20210423 许可种类:普通许可备案日期:20230129
2023-01-24	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):A01D 46/30 合同备案号:X2022980028537 让与人:广州大学受让人:广东虎标智能科技有限公司发明名称:一种水果采摘机器人的控制方法及装置申请日:20180706 申请公布日:20180928 授权公告日:20210423 许可种类:普通许可备案日期:20230105
2022-12-20	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):A01D 46/30 合同备案号:X2022980024867 让与人:广州大学受让人:广州名扬光电科技有限公司发明名称:一种水果采摘机器人的控制方法及装置申请日:20180706 申请公布日:20180928 授权公告日:20210423 许可种类:普通许可备案日期:20221205