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自动驾驶卡车的行驶控制方法、装置及自动驾驶卡车
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910769760.1
申请日：
2019-08-20
公开(公告)号：
CN112477861B
公开(公告)日：
2021-03-12
发明(设计)人：
刘启源
申请人：
申请人地址：
101300 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号
IPC主分类号：
B60W3018
IPC分类号：
B60W4000
B60W4010
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-03-12 | 公开 | 公开 |
| 2021-03-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/18 申请日:20190820 |
| 2022-05-24 | 授权 | 授权 |