手术工具安装装置及手术机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201921922164.4
申请日
2019-11-08
公开(公告)号
CN211325576U
公开(公告)日
2020-08-25
发明(设计)人
郭硕 韩佳奇 鲁贺
申请人
申请人地址
100192 北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际科学园(天地邻枫)7号楼二层
IPC主分类号
A61B3430
IPC分类号
代理机构
北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446
代理人
刘兴;张羽
法律状态
授权
国省代码
引用
下载
收藏
共 50 条
[1]
快速安装装置及手术机器人 [P]. 
鲁贺 .
中国专利 :CN217390864U ,2022-09-09
[2]
手术器械夹持装置、手术器械安装装置及手术机器人 [P]. 
黄朋 ;
朱龙威 .
中国专利 :CN215192194U ,2021-12-17
[3]
用于手术器械的电动工具的安装装置、手术器械安装装置及手术机器人 [P]. 
黄朋 ;
朱龙威 .
中国专利 :CN215228377U ,2021-12-21
[4]
手术工具及手术机器人系统 [P]. 
徐凯 ;
丁跃 ;
任义唐 .
中国专利 :CN120189237A ,2025-06-24
[5]
手术工具及手术机器人系统 [P]. 
徐凯 ;
丁跃 ;
任义唐 .
中国专利 :CN120189236A ,2025-06-24
[6]
弯曲手术工具及手术机器人 [P]. 
徐凯 ;
吴中昊 ;
朱传祥 ;
丁跃 ;
王一帆 .
中国专利 :CN217960169U ,2022-12-06
[7]
手术工具和手术机器人 [P]. 
徐凯 ;
任义唐 .
中国专利 :CN222917608U ,2025-05-30
[8]
手术工具及具备该手术工具的手术机器人 [P]. 
李献杰 ;
王晨瑜 ;
孙延斌 ;
马峰 .
中国专利 :CN117770887A ,2024-03-29
[9]
手术工具驱动系统及手术机器人 [P]. 
徐凯 ;
刘旭 .
中国专利 :CN113855110A ,2021-12-31
[10]
末端工具安装结构、手术机械臂及手术机器人 [P]. 
屈萌 ;
翟明春 ;
焦伟 .
中国专利 :CN215914886U ,2022-03-01