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一种具有悬挂功能的重载全向驱动轮组
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201922214885.6
申请日
:
2019-12-11
公开(公告)号
:
CN212353598U
公开(公告)日
:
2021-01-15
发明(设计)人
:
杨帅
张亮亮
张健
姚利明
申请人
:
申请人地址
:
100076 北京市海淀区北京市2559信箱
IPC主分类号
:
B60K700
IPC分类号
:
B60G300
B62D504
B60B1900
代理机构
:
中国航空专利中心 11008
代理人
:
陈宏林
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-01-15
授权
授权
共 50 条
[1]
一种模块化重载全向驱动轮组
[P].
姚利明
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姚利明
;
杨森元
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杨森元
;
张健
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张健
;
刘振环
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刘振环
;
杨帅
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杨帅
;
张亮亮
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张亮亮
.
中国专利
:CN106394671A
,2017-02-15
[2]
一种具有弹性悬挂功能的全向驱动轮组
[P].
汤久望
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汤久望
;
冯鲜
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冯鲜
;
李文霞
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李文霞
;
邓斌
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邓斌
.
中国专利
:CN210821698U
,2020-06-23
[3]
一种重载型全向驱动轮组
[P].
徐皆荣
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0
徐皆荣
.
中国专利
:CN212195069U
,2020-12-22
[4]
一种全向驱动轮
[P].
金华法
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金华法
.
中国专利
:CN201592632U
,2010-09-29
[5]
一种全向驱动轮
[P].
平雪良
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平雪良
;
贝旭颖
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贝旭颖
;
王晨学
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王晨学
;
杨子豪
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杨子豪
.
中国专利
:CN207015152U
,2018-02-16
[6]
一种驱动轮组
[P].
汪川
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汪川
;
李昱
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李昱
;
姜钧
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姜钧
.
中国专利
:CN210706706U
,2020-06-09
[7]
重载自动导航车悬挂驱动轮
[P].
侯奇林
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侯奇林
;
刘轶
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刘轶
;
王永恩
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王永恩
;
马越
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马越
.
中国专利
:CN208993445U
,2019-06-18
[8]
一种重载AGV用驱动轮组
[P].
任志勇
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机构:
天津朗誉机器人有限公司
天津朗誉机器人有限公司
任志勇
;
郝忠祥
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机构:
天津朗誉机器人有限公司
天津朗誉机器人有限公司
郝忠祥
;
张斌鹏
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机构:
天津朗誉机器人有限公司
天津朗誉机器人有限公司
张斌鹏
;
孟凡坤
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机构:
天津朗誉机器人有限公司
天津朗誉机器人有限公司
孟凡坤
.
中国专利
:CN221367257U
,2024-07-19
[9]
一种全向驱动轮
[P].
平雪良
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平雪良
;
贝旭颖
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贝旭颖
;
王晨学
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王晨学
;
杨子豪
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杨子豪
.
中国专利
:CN106828077A
,2017-06-13
[10]
一种用于复杂地形的自适应悬挂全向驱动轮组
[P].
夏云俭
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夏云俭
;
白果
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白果
;
唐茂豪
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唐茂豪
;
曾庆远
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曾庆远
;
李军
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李军
;
伍劲峰
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伍劲峰
.
中国专利
:CN215398144U
,2022-01-04
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