一种基于视觉的移动分拣机器人及其分拣方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110678048.8

申请日：

2021-06-18

公开(公告)号：

CN113457998B

公开(公告)日：

2021-10-01

发明(设计)人：

牟海荣安娟陆蕊赵永豪

申请人：

申请人地址：

510900 广东省广州市从化市环市东路166号

IPC主分类号：

B07C502

IPC分类号：

B07C534 B07C536

代理机构：

深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646

代理人：

张欢欢

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-01	公开	公开
2021-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B07C 5/02 申请日:20210618
2022-11-15	授权	授权

共 50 条

[1]

基于视觉的移动分拣机器人及其分拣方法 [P].

刘潇 ;

张雷 ;

肖玲 ;

李旭龙 ;

李明尧 .

中国专利 :CN109482503A ,2019-03-19

[2]

一种基于视觉的分拣机器人 [P].

凌双明 ;

彭小平 ;

杨双江 .

中国专利 :CN216262032U ,2022-04-12

[3]

基于视觉的垃圾分拣机器人 [P].

陈刚 ;

邬元富 .

中国专利 :CN111844042A ,2020-10-30

[4]

一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法 [P].

李敏 ;

姜东全 ;

宫丽 ;

张国艳 ;

王微微 ;

郝双双 ;

陈秀 ;

赵学增 .

中国专利 :CN117886102B ,2024-10-08

[5]

一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法 [P].

李敏 ;

姜东全 ;

宫丽 ;

张国艳 ;

王微微 ;

郝双双 ;

陈秀 ;

赵学增 .

中国专利 :CN117886102A ,2024-04-16

[6]

一种基于机器视觉的机器人分拣系统 [P].

王善勤 ;

梁金荣 ;

刘东旭 ;

贾红雯 ;

刘青 ;

金鑫 .

中国专利 :CN114682526A ,2022-07-01

[7]

一种基于机器视觉的智能分拣机器人 [P].

陈思华 ;

刘平英 ;

张成阳 ;

乔馨霆 .

中国专利 :CN214718470U ,2021-11-16

[8]

一种货物分拣机器人及其分拣方法 [P].

孟强 ;

侯伟钦 .

中国专利 :CN114632727A ,2022-06-17

[9]

一种货物分拣机器人及其分拣方法 [P].

孟强 ;

侯伟钦 .

中国专利 :CN114632727B ,2024-09-13

[10]

基于机器视觉医疗分拣机器人 [P].

毛丽民 ;

吴健勇 ;

刘叔军 ;

蔡志豪 ;

董鑫 ;

朱培逸 .

中国专利 :CN206277396U ,2017-06-27

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