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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2012-03-21 | 发明专利申请公布后的视为撤回 | 发明专利申请公布后的视为撤回 号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101305321779 IPC(主分类):G05D 9/00 专利申请号:2007101719106 公开日:20090610 |
| 2009-06-10 | 公开 | 公开 |
| 2010-12-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101027881916 IPC(主分类):E03B 7/07 专利申请号:2007101719106 申请日:20071207 |