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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2009-04-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
| 2009-03-04 | 公开 | 公开 |
| 2012-05-09 | 授权 | 授权 |
| 2014-06-11 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101701758940 IPC(主分类):G05D 1/02 专利号:ZL2007800047472 变更事项:专利权人 变更前权利人:莱卡地球系统公开股份有限公司 变更后权利人:毕莱德有限责任公司 变更事项:地址 变更前权利人:瑞士海尔博瑞格 变更后权利人:英国伍斯特郡马文市泉水路福里特楼WR141AT 登记生效日:20140519 |
| 2018-03-06 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20070206 授权公告日:20120509 终止日期:20170206 |