工业机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920175002.9

申请日：

2009-12-31

公开(公告)号：

CN201711968U

公开(公告)日：

2011-01-19

发明(设计)人：

皮特·埃里克森迟永琳

申请人：

申请人地址：

瑞典韦斯特罗斯

IPC主分类号：

B25J918

IPC分类号：

代理机构：

北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012

代理人：

王昭林;崔华

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-07-04	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101401134792 IPC(主分类):B25J 9/18 专利号:ZL2009201750029 变更事项:专利权人变更前权利人:ABB技术有限公司变更后权利人:ABB技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:瑞典韦斯特罗斯变更后权利人:瑞士苏黎世登记生效日:20120530
2020-01-24	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):B25J 9/18 申请日:20091231 授权公告日:20110119
2018-06-15	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/18 登记生效日:20180528 变更事项:专利权人变更前权利人:ABB技术有限公司变更后权利人:ABB瑞士股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:瑞士苏黎世变更后权利人:瑞士巴登
2011-01-19	授权	授权

共 50 条

[1]

工业机器人实训平台 [P].

谭小蔓 ;

王寅飞 ;

王承勇 ;

王星 .

中国专利 :CN211149749U ,2020-07-31

[2]

工业机器人的安全控制系统以及工业机器人 [P].

易星 ;

乔治·罗 ;

卓越 ;

吴剑强 .

中国专利 :CN208673079U ,2019-03-29

[3]

一种工业机器人控制系统及工业机器人 [P].

贾建民 ;

王斌 ;

陈克 .

中国专利 :CN210534570U ,2020-05-15

[4]

工业机器人控制系统 [P].

张小川 ;

刘国良 .

中国专利 :CN202910865U ,2013-05-01

[5]

工业机器人 [P].

杨雷 ;

杨文光 ;

赵楠 .

中国专利 :CN105881533A ,2016-08-24

[6]

工业机器人 [P].

矢泽隆之 ;

池田章浩 .

中国专利 :CN108161895A ,2018-06-15

[7]

工业机器人 [P].

陈勇 ;

凌乐军 ;

何俊 ;

陶建波 .

中国专利 :CN216099024U ,2022-03-22

[8]

工业机器人 [P].

朱家增 ;

弓鹏伟 .

中国专利 :CN212372175U ,2021-01-19

[9]

工业机器人 [P].

魏振南 ;

闫克英 ;

郭小刚 .

中国专利 :CN216328304U ,2022-04-19

[10]

工业机器人 [P].

池田达也 ;

落合和仁 .

中国专利 :CN1781064A ,2006-05-31

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