皮影表演的机器人控制系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201010152330.4
申请日
2010-04-20
公开(公告)号
CN101837198A
公开(公告)日
2010-09-22
发明(设计)人
肖弘
申请人
申请人地址
201100 上海市闵行区都市路4499弄41号602室
IPC主分类号
A63J1900
IPC分类号
G05B1904
代理机构
上海汉声知识产权代理有限公司 31236
代理人
郭国中
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
机器人控制系统、机器人控制方法及机器人控制系统用的用户设备 [P]. 
蛭田茂宪 ;
北村史郎 ;
村松大辅 ;
仲山修司 .
中国专利 :CN109571423A ,2019-04-05
[2]
机器人控制系统 [P]. 
水野公嘉 ;
黑崎俊行 .
日本专利 :CN113396033B ,2024-08-16
[3]
机器人控制系统 [P]. 
水野公嘉 ;
高木刚 .
中国专利 :CN113316504A ,2021-08-27
[4]
机器人控制系统 [P]. 
稲葉遼太郎 .
日本专利 :CN111730625B ,2024-06-28
[5]
机器人控制系统 [P]. 
吉川泰三 .
日本专利 :CN120936464A ,2025-11-11
[6]
机器人控制系统 [P]. 
大岛尚 ;
稻叶豪 .
日本专利 :CN115943022B ,2025-01-10
[7]
机器人控制系统 [P]. 
水野公嘉 ;
黑崎俊行 .
中国专利 :CN113396033A ,2021-09-14
[8]
机器人控制系统 [P]. 
水野公嘉 ;
高木刚 .
日本专利 :CN113316504B ,2024-11-15
[9]
机器人控制系统 [P]. 
稲葉遼太郎 .
中国专利 :CN111730625A ,2020-10-02
[10]
机器人控制系统 [P]. 
川上智弘 ;
杉山谦一郎 ;
黑田贡秀 ;
水谷了 ;
茶木智大 ;
知久健 ;
福井智美 .
日本专利 :CN118682741A ,2024-09-24