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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-11-29 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16H 1/32 申请日:20161220 授权公告日:20190201 终止日期:20211220 |
| 2017-03-22 | 公开 | 公开 |
| 2017-04-19 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714010322 IPC(主分类):F16H 1/32 专利申请号:2016111810711 申请日:20161220 |
| 2019-02-01 | 授权 | 授权 |