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一种机械手夹取装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201920604294.7
申请日：
2019-04-29
公开(公告)号：
CN209755246U
公开(公告)日：
2019-12-10
发明(设计)人：
王国明
张爱生
李永
申请人：
申请人地址：
262700 山东省潍坊市寿光市文庙街146号
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
代理机构：
昆明合众智信知识产权事务所 53113
代理人：
叶春娜
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-12-10 | 授权 | 授权 |
| 2021-04-09 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20190429 授权公告日:20191210 终止日期:20200429 |