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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-12-06 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05F 3/24 申请日:20091222 授权公告日:20130320 终止日期:20181222 |
| 2011-06-22 | 公开 | 公开 |
| 2013-03-20 | 授权 | 授权 |
| 2011-08-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101094136378 IPC(主分类):G05F 3/24 专利申请号:2009102610792 申请日:20091222 |