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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-05 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01R 1/02 登记生效日:20210125 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈尔滨工业大学 变更后权利人:哈尔滨工业大学资产经营有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更后权利人:150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈尔滨工业大学国家大学科技园11层1107室 变更事项:专利权人 变更后权利人:刘伊威 |
| 2014-03-26 | 授权 | 授权 |
| 2012-07-11 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101298913382 IPC(主分类):G01R 1/02 专利申请号:2011104227097 申请日:20111216 |
| 2012-06-13 | 公开 | 公开 |
| 2021-02-26 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01R 1/02 登记生效日:20210208 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈尔滨工业大学资产经营有限公司 变更后权利人:哈工大机器人创新中心有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈尔滨工业大学国家大学科技园11层1107室 变更后权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区松花路9号中国云谷软件园1号楼411室 变更事项:专利权人 变更前权利人:刘伊威 |