使用CPLD控制平衡车电机的电路控制装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220367045.9

申请日：

2012-07-27

公开(公告)号：

CN202669532U

公开(公告)日：

2013-01-16

发明(设计)人：

应放天谢江虎洪定安

申请人：

申请人地址：

310013 浙江省杭州市西湖区西斗门路3号天堂软件园E幢11层

IPC主分类号：

B60L1520

IPC分类号：

G05D108

代理机构：

杭州裕阳专利事务所(普通合伙) 33221

代理人：

应圣义

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-04-15	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101713764391 IPC(主分类):B60L 15/20 专利号:ZL2012203670459 变更事项:专利权人变更前权利人:杭州亿脑智能科技有限公司变更后权利人:杭州骑客智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:310013 浙江省杭州市西湖区西斗门路3号天堂软件园E幢11层变更后权利人:310000 浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤桥村9幢(南楼1层、3层及北楼3-4层) 登记生效日:20150326
2022-08-12	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):B60L 15/20 申请日:20120727 授权公告日:20130116
2013-01-16	授权	授权

共 50 条

[1]

集成控制的电动车控制装置 [P].

应文军 ;

程冲 .

中国专利 :CN1778594A ,2006-05-31

[2]

集成控制的电动车控制装置 [P].

应文军 ;

程冲 .

中国专利 :CN2780540Y ,2006-05-17

[3]

一种平衡车的电机控制装置 [P].

卜涛 .

中国专利 :CN205453563U ,2016-08-10

[4]

智能平衡车平衡控制装置及智能平衡车 [P].

应佳伟 .

中国专利 :CN203268232U ,2013-11-06

[5]

一种CPLD电机驱动控制电路 [P].

杨阳 ;

魏晨 ;

李敬蕊 .

中国专利 :CN206807333U ,2017-12-26

[6]

平衡车控制装置、控制系统及平衡车 [P].

尚坤 .

中国专利 :CN117908569A ,2024-04-19

[7]

基于CPLD的IIC电路控制装置 [P].

党学立 ;

王雯 .

中国专利 :CN206321970U ,2017-07-11

[8]

平衡车的控制方法和控制装置 [P].

赵瞳 ;

李创奇 .

中国专利 :CN105404305A ,2016-03-16

[9]

基于CPLD的CAN电路控制装置 [P].

党学立 ;

王雯 .

中国专利 :CN206321974U ,2017-07-11

[10]

电机控制电路、电机控制方法、电机控制装置及存储介质 [P].

陶喆 ;

吴承文 ;

胡玉进 ;

李甲胜 ;

陈信宇 .

中国专利 :CN117559876A ,2024-02-13

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