一种危险气体泄露检测巡检机器人及巡检方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011240538.1

申请日：

2020-11-09

公开(公告)号：

CN112454353B

公开(公告)日：

2021-03-09

发明(设计)人：

高学山李敬业付小龙兰冰青高锐梁鹏

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1308 B25J1902

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

李微微

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-09	公开	公开
2021-03-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201109
2022-04-15	授权	授权

共 50 条

[1]

危险气体巡检机器人 [P].

张梅 .

中国专利 :CN305781685S ,2020-05-15

[2]

一种危险气体巡检机器人系统 [P].

高学山 ;

兰冰青 ;

付小龙 ;

李敬业 ;

高锐 ;

梁鹏 .

中国专利 :CN112428280B ,2021-03-02

[3]

井下危险气体巡检机器人 [P].

张梅 .

中国专利 :CN307346945S ,2022-05-17

[4]

一种粉尘危险气体巡检机器人 [P].

洪盛勇 .

中国专利 :CN213616728U ,2021-07-06

[5]

一种井下危险气体巡检机器人 [P].

张梅 .

中国专利 :CN114635753A ,2022-06-17

[6]

危险气体激光巡检方法、装置、机器人及介质 [P].

张斌峰 ;

王晋钊 ;

温勇锋 ;

仵鹏程 ;

郝永光 .

中国专利 :CN115268446B ,2025-11-07

[7]

巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法 [P].

郭辉祖 ;

林文乐 .

中国专利 :CN111844054A ,2020-10-30

[8]

一种巡检机器人及巡检方法 [P].

刘星 ;

付东明 ;

赵雪飞 .

中国专利 :CN113538723A ,2021-10-22

[9]

巡检机器人及巡检机器人组件 [P].

陈录 ;

徐树 ;

李国浦 ;

韩佳安 ;

魏琨雨 ;

袁野 .

中国专利 :CN222038548U ,2024-11-22

[10]

巡检机器人及巡检机器人系统 [P].

黄炜昭 .

中国专利 :CN117798952A ,2024-04-02

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