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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-06-12 | 授权 | 授权 |
| 2020-07-28 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01B 5/06 变更事项:发明人 变更前:王超 变更后:王超 任明远 代晓柯 贺瑞红 |
| 2021-08-27 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01B 5/06 申请日:20190916 授权公告日:20200612 终止日期:20200916 |