一种四足攀爬机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210346803.3

申请日：

2012-09-18

公开(公告)号：

CN102815348A

公开(公告)日：

2012-12-12

发明(设计)人：

王润孝张晓宇冯华山苗新聪宋可清

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号646信箱

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

陈星

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-01-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101389924604 IPC(主分类):B62D 57/024 专利申请号:2012103468033 申请日:20120918
2016-11-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101687164779 IPC(主分类):B62D 57/024 专利号:ZL2012103468033 申请日:20120918 授权公告日:20140806 终止日期:20150918
2012-12-12	公开	公开
2014-08-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种四足攀爬机器人 [P].

王润孝 ;

张晓宇 ;

冯华山 ;

苗新聪 ;

宋可清 .

中国专利 :CN202847865U ,2013-04-03

[2]

一种攀爬机器人复合足端以及攀爬机器人 [P].

蔡璨羽 ;

鲁彩江 ;

高宏力 ;

由智超 ;

孙弋 ;

姜雪冰 ;

王威 .

中国专利 :CN208411902U ,2019-01-22

[3]

一种攀爬机器人复合足端以及攀爬机器人 [P].

鲁彩江 ;

蔡璨羽 ;

高宏力 ;

由智超 ;

孙弋 ;

姜雪冰 ;

王威 .

中国专利 :CN108945141A ,2018-12-07

[4]

一种角钢攀爬足及攀爬机器人 [P].

张金锋 ;

刘志祥 ;

靳幸福 ;

汪宏春 ;

计策 ;

张德广 ;

何辉 ;

李先纯 ;

汪胜和 ;

黄杰 ;

程华龙 ;

孙磊 ;

龚志文 ;

陈晨 ;

王军燕 ;

惠金花 ;

梅一 ;

桑永翔 .

中国专利 :CN119305648A ,2025-01-14

[5]

一种输电铁塔攀爬四足机器人 [P].

廖承龙 ;

刘红生 ;

汤海彬 .

中国专利 :CN214930209U ,2021-11-30

[6]

足脚式攀爬机器人 [P].

陈政 ;

王爽 ;

廖占博 .

中国专利 :CN216185583U ,2022-04-05

[7]

四足机器人、四轮足机器人及机器人 [P].

李友朋 ;

林鑫 .

中国专利 :CN117769181A ,2024-03-26

[8]

一种攀爬机器人及其足轮 [P].

刘宇 ;

石清标 .

中国专利 :CN115636029B ,2024-10-15

[9]

一种攀爬机器人及其足轮 [P].

刘宇 ;

石清标 .

中国专利 :CN115636029A ,2023-01-24

[10]

一种输电铁塔攀爬四足机器人及其攀爬方法 [P].

刘红生 ;

廖承龙 ;

汤海彬 .

中国专利 :CN113022729B ,2024-11-29

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