四轴并联活动盘和四轴并联机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710557076.8

申请日：

2017-07-10

公开(公告)号：

CN107127741A

公开(公告)日：

2017-09-05

发明(设计)人：

王岳超

申请人：

申请人地址：

100000 北京市经济技术开发区科创十三街18号院28号楼一层101室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

毕翔宇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-05	公开	公开
2017-09-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101750798163 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2017105570768 申请日:20170710
2020-03-31	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20200311 变更事项:申请人变更前权利人:勃肯特（北京）机器人技术有限公司变更后权利人:勃肯特（余姚）机器人技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:100000 北京市经济技术开发区科创十三街18号院28号楼一层101室变更后权利人:315403 浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区冶山路

共 50 条

[1]

四轴并联活动盘和四轴并联机器人 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN207104900U ,2018-03-16

[2]

滑动式活动盘及四轴并联机器人 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN107953316A ,2018-04-24

[3]

滑动式活动盘及四轴并联机器人 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN208496977U ,2019-02-15

[4]

一种四轴并联机构及四轴并联机器人 [P].

赵磊 ;

高岩松 ;

王金荃 ;

闫勇强 .

中国专利 :CN119115906A ,2024-12-13

[5]

四轴并联机器人的中间轴 [P].

戚广图 ;

林勇州 ;

吴忠武 ;

陈敦坚 .

中国专利 :CN207598696U ,2018-07-10

[6]

一种四轴并联机器人 [P].

董淑昭 .

中国专利 :CN216967775U ,2022-07-15

[7]

基于并联机器人的五轴活动盘 [P].

王岳超 ;

王晓军 .

中国专利 :CN305813311S ,2020-05-29

[8]

一种四轴并联机器人 [P].

刘文聪 .

中国专利 :CN204868850U ,2015-12-16

[9]

二轴并联机器人 [P].

刘松涛 ;

李东岳 ;

钟金文 ;

杜明柱 ;

刘贺彬 ;

李瑞瑞 ;

王丽娜 .

中国专利 :CN118288265A ,2024-07-05

[10]

四轴并联码垛机器人 [P].

杨超 ;

张小虎 ;

胡志远 ;

杨林 ;

陈秀涛 ;

邓赞彬 ;

杨阳 ;

李杰辉 ;

刘斌 ;

邹嘉杰 .

中国专利 :CN307378105S ,2022-05-31

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