一种基于混合拓扑结构的多机器人协同导航定位算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711026836.9

申请日：

2017-10-27

公开(公告)号：

CN107860388A

公开(公告)日：

2018-03-30

发明(设计)人：

孙骞刁鸣李一兵田园

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20171027
2020-10-27	授权	授权
2018-03-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于VCKF的多机器人协同导航定位方法 [P].

孙骞 ;

刁鸣 ;

李一兵 ;

王秋滢 .

中国专利 :CN107843259A ,2018-03-27

[2]

一种基于平方根容积卡尔曼滤波的多机器人协同定位算法 [P].

陈孟元 ;

李朕阳 ;

郎朗 .

中国专利 :CN106323291A ,2017-01-11

[3]

一种基于平方根容积卡尔曼滤波的多机器人协同定位算法 [P].

陈孟元 ;

李朕阳 ;

郎朗 .

中国专利 :CN106482736B ,2017-03-08

[4]

基于平方根无迹卡尔曼滤波的多机器人协同定位算法 [P].

王碧霞 ;

李银伢 .

中国专利 :CN104330083A ,2015-02-04

[5]

一种基于深度强化学习的多机器人协同导航方法 [P].

杨旭韵 ;

成慧 .

中国专利 :CN111781922B ,2020-10-16

[6]

一种基于图算法的多机器人协同巡逻方法 [P].

田明昊 ;

杨恒 ;

刘洪宇 ;

王浩枫 .

中国专利 :CN117553796A ,2024-02-13

[7]

一种多机器人协同导航与避障的方法 [P].

彭键清 ;

陈诺 ;

陈畅 .

中国专利 :CN113821041A ,2021-12-21

[8]

基于DKCF算法的多机器人协同定位与弹性编队方法 [P].

刘庆山 ;

杨传海 ;

黄璟屹 .

中国专利 :CN120428763A ,2025-08-05

[9]

一种多机器人协同定位与控制方法 [P].

丁志敏 ;

吴贺俊 .

中国专利 :CN109282817B ,2019-01-29

[10]

一种基于多机器人协同的自动灭火系统 [P].

徐文菁 ;

卢光旭 ;

王元鹏 ;

邱夏夷 ;

孙策 ;

张红洛 .

中国专利 :CN117398646A ,2024-01-16

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