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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-10-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B63B 1/12 申请日:20200604 |
| 2021-07-20 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B63B 1/12 登记生效日:20210707 变更事项:申请人 变更前权利人:南方科技大学 变更后权利人:南方科技大学 变更事项:地址 变更前权利人:518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 变更事项:申请人 变更后权利人:张巍 |
| 2020-09-11 | 公开 | 公开 |
| 2021-08-06 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B63B 1/12 登记生效日:20210727 变更事项:申请人 变更前权利人:南方科技大学 变更后权利人:深圳市南科佳安机器人科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 变更后权利人:518000 广东省深圳市宝安区西乡街道蚝业社区金港大厦金港中心B座1608 变更事项:申请人 变更前权利人:张巍 |