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一种四自由度夹持装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010693467.4
申请日：
2020-07-17
公开(公告)号：
CN111702752A
公开(公告)日：
2020-09-25
发明(设计)人：
侯峰
陈庆龙
申请人：
申请人地址：
519080 广东省珠海市高新区科技八路5号3栋（研发楼）5楼
IPC主分类号：
B25J914
IPC分类号：
B25J1508
B25J1502
代理机构：
广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288
代理人：
葛燕婷
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-09-25 | 公开 | 公开 |
| 2021-01-19 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/14 变更事项:申请人 变更前:长园启华智能科技（珠海）有限公司 变更后:长园半导体设备（珠海）有限公司 变更事项:地址 变更前:519080 广东省珠海市高新区科技八路5号3栋（研发楼）5楼 变更后:519080 广东省珠海市高新区科技八路5号3栋（研发楼）5楼 |
| 2020-10-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/14 申请日:20200717 |