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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-07-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101737360433 IPC(主分类):G01S 17/58 专利申请号:2016105094856 申请日:20160630 |
| 2017-01-11 | 公开 | 公开 |
| 2020-11-20 | 专利权的视为放弃 | 专利权的视为放弃 IPC(主分类):G01B 11/04 放弃生效日:20201120 |