一种基于UPF的空间非合作目标相对位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110269577.2

申请日：

2021-03-12

公开(公告)号：

CN113175929A

公开(公告)日：

2021-07-27

发明(设计)人：

汪玲金泽明杜荣华刘柯张翔

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市江宁区将军大道29号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G06T773

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

朱桢荣

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-21	授权	授权
2021-07-27	公开	公开
2021-08-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20210312

共 50 条

[1]

一种基于深度学习的空间非合作目标相对位姿估计方法 [P].

胡庆雷 ;

郇文秀 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN111862201A ,2020-10-30

[2]

基于特征锚点跟踪的空间非合作目标相对位姿估计方法 [P].

余萌 ;

吴佳琦 ;

韩亮亮 ;

谷程鹏 ;

王寅 .

中国专利 :CN121010646A ,2025-11-25

[3]

一种空间完全非合作目标相对位姿和惯量估计方法 [P].

冯乾 ;

侯晓磊 ;

杨家男 ;

潘泉 ;

刘勇 .

中国专利 :CN110823214A ,2020-02-21

[4]

基于深度学习的空间目标相对位姿估计方法 [P].

李志 ;

李海超 ;

蒙波 ;

黄剑斌 ;

张志民 ;

杨兴昊 ;

黄良伟 ;

黄龙飞 .

中国专利 :CN113034581B ,2024-09-06

[5]

基于深度学习的空间目标相对位姿估计方法 [P].

李志 ;

李海超 ;

蒙波 ;

黄剑斌 ;

张志民 ;

杨兴昊 ;

黄良伟 ;

黄龙飞 .

中国专利 :CN113034581A ,2021-06-25

[6]

一种基于序列图像的空间非合作目标相对位姿测量方法 [P].

葛东明 ;

王大轶 ;

史纪鑫 ;

高振良 ;

邹元杰 ;

邓润然 ;

朱卫红 ;

刘育强 .

中国专利 :CN110030979B ,2019-07-19

[7]

深度学习与几何算法结合的非合作目标相对位姿估计方法 [P].

胡庆雷 ;

郇文秀 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN111862126B ,2020-10-30

[8]

基于改进ICP算法的空间非合作目标近距离相对位姿跟踪方法 [P].

江海天 ;

胡茄乾 ;

宋斌 ;

赵韩雪 ;

李爽 ;

杨彬 ;

黄旭星 .

中国专利 :CN117541614B ,2024-03-29

[9]

基于改进ICP算法的空间非合作目标近距离相对位姿跟踪方法 [P].

江海天 ;

胡茄乾 ;

宋斌 ;

赵韩雪 ;

李爽 ;

杨彬 ;

黄旭星 .

中国专利 :CN117541614A ,2024-02-09

[10]

一种非合作目标相对位姿测量方法 [P].

陈凤 ;

黄建明 ;

魏祥泉 ;

王盈 ;

曾占魁 .

中国专利 :CN104236528A ,2014-12-24

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