具有重量测量装置的关节型机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510211993.1

申请日：

2015-04-29

公开(公告)号：

CN106197638A

公开(公告)日：

2016-12-07

发明(设计)人：

宋昌东朴正镐

申请人：

申请人地址：

韩国仁川

IPC主分类号：

G01G1952

IPC分类号：

代理机构：

北京市柳沈律师事务所 11105

代理人：

葛飞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-07	公开	公开
2019-05-07	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 19/00 申请公布日:20161207
2017-01-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101695173410 IPC(主分类):G01G 19/52 专利申请号:2015102119931 申请日:20150429

共 50 条

[1]

机器人关节运动精度测量装置 [P].

李志海 ;

李星 ;

顾岩 ;

吴镇炜 ;

董雪松 .

中国专利 :CN112917512A ,2021-06-08

[2]

具有力测量装置的机器人 [P].

S·布鲁德尼克 .

中国专利 :CN107848122B ,2018-03-27

[3]

关节型机器人 [P].

马目俊文 .

中国专利 :CN102896641A ,2013-01-30

[4]

关节型机器人 [P].

马目俊文 .

中国专利 :CN102756379B ,2012-10-31

[5]

关节型机器人 [P].

牛坤 .

中国专利 :CN207710786U ,2018-08-10

[6]

智能关节角度测量的机器人关节 [P].

盛斌 ;

龚雪强 ;

富志霞 ;

汪旭 .

中国专利 :CN120533740A ,2025-08-26

[7]

测量装置及具有该测量装置的机器人 [P].

王勇 ;

肖健 .

中国专利 :CN207515764U ,2018-06-19

[8]

一种机器人关节的扭矩测量装置 [P].

韩涛 ;

姚庭 ;

黄海忠 .

中国专利 :CN112539862A ,2021-03-23

[9]

扭矩测量装置及机器人关节 [P].

杨跞 ;

王成刚 ;

周福兴 .

中国专利 :CN108375435A ,2018-08-07

[10]

具有扇形轴的多关节型机器人 [P].

刘玲 .

中国专利 :CN203077281U ,2013-07-24

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