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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-05-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101658484703 IPC(主分类):B63C 11/52 专利申请号:2015110255302 申请日:20151230 |
| 2017-10-17 | 授权 | 授权 |
| 2016-05-18 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101732319633 IPC(主分类):B63C 11/52 专利申请号:2015110255302 变更事项:发明人 变更前:刘延俊;罗华清;张健;薛钢;张伟;张募群;贾瑞;丁洪鹏;刘科显;丁梁峰 变更后:刘延俊;张伟;丁洪鹏;贾瑞;罗华清 |
| 2022-08-09 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B63C 11/52 登记生效日:20220727 变更事项:专利权人 变更前权利人:山东大学 变更后权利人:山东华特拓疆智能装备有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:250199 山东省济南市历城区山大南路27号 变更后权利人:251199 山东省德州市齐河县齐鲁高新技术开发区孵化器B区 |
| 2016-04-06 | 公开 | 公开 |