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一种六维力传感器
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201520038526.9
申请日
:
2015-01-20
公开(公告)号
:
CN204346630U
公开(公告)日
:
2015-05-20
发明(设计)人
:
赵克转
徐泽宇
申请人
:
申请人地址
:
400714 重庆市北碚区方正大道266号
IPC主分类号
:
G01L516
IPC分类号
:
代理机构
:
北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
代理人
:
赵荣之
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2015-05-20
授权
授权
2022-01-04
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01L 5/16 申请日:20150120 授权公告日:20150520 终止日期:20210120
共 50 条
[1]
六维力传感器
[P].
蒲明辉
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蒲明辉
;
张金皓
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张金皓
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黄伟
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黄伟
;
梁权
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梁权
;
蔡宝成
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蔡宝成
;
艾振军
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艾振军
.
中国专利
:CN217155669U
,2022-08-09
[2]
一种六维力传感器
[P].
冯华山
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冯华山
;
王润孝
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王润孝
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高军
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高军
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谭小群
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谭小群
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刘桉
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刘桉
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范阳曦
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范阳曦
;
刘超
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刘超
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刘云飞
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刘云飞
.
中国专利
:CN101672705A
,2010-03-17
[3]
一种六维力传感器
[P].
王兴松
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王兴松
;
伏春乾
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伏春乾
;
尤海飞
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尤海飞
.
中国专利
:CN201926527U
,2011-08-10
[4]
一种六维力传感器
[P].
陈希良
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陈希良
.
中国专利
:CN210293519U
,2020-04-10
[5]
一种六维力传感器
[P].
王勇
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王勇
;
王淮阳
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王淮阳
;
胡珊珊
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胡珊珊
;
陈恩伟
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陈恩伟
;
刘正士
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刘正士
.
中国专利
:CN206488878U
,2017-09-12
[6]
一种六维力传感器
[P].
胡钰杰
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机构:
北京科技大学
北京科技大学
胡钰杰
;
胡长华
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北京科技大学
北京科技大学
胡长华
;
张红梅
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机构:
北京科技大学
北京科技大学
张红梅
.
中国专利
:CN221649782U
,2024-09-03
[7]
一种六维力传感器
[P].
陈权启
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陈权启
;
程斯琪
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程斯琪
.
中国专利
:CN212482766U
,2021-02-05
[8]
对偶正交六维力传感器
[P].
姚裕
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姚裕
;
吕常魁
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吕常魁
;
吴洪涛
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吴洪涛
.
中国专利
:CN204142408U
,2015-02-04
[9]
一种柔性机构自解耦六维力传感器
[P].
闫志彪
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闫志彪
;
王延深
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王延深
.
中国专利
:CN208595994U
,2019-03-12
[10]
六维力传感器
[P].
李敏
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机构:
睿尔曼智能科技(北京)有限公司
睿尔曼智能科技(北京)有限公司
李敏
;
刘海德
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睿尔曼智能科技(北京)有限公司
睿尔曼智能科技(北京)有限公司
刘海德
;
冉晓林
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睿尔曼智能科技(北京)有限公司
睿尔曼智能科技(北京)有限公司
冉晓林
;
郑随兵
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睿尔曼智能科技(北京)有限公司
睿尔曼智能科技(北京)有限公司
郑随兵
.
中国专利
:CN118500606A
,2024-08-16
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