一种串联弹性驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710512566.6

申请日：

2017-06-29

公开(公告)号：

CN107309865A

公开(公告)日：

2017-11-03

发明(设计)人：

郝丽娜许允杰

申请人：

申请人地址：

110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1700

代理机构：

沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234

代理人：

俞鲁江

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-03	公开	公开
2017-11-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20170629
2022-12-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20171103

共 50 条

[1]

分体式串联弹性驱动器 [P].

赵新刚 ;

张庆超 ;

姜运祥 ;

张弼 ;

陈万鑫 ;

姚杰 ;

赵明 .

中国专利 :CN214213864U ,2021-09-17

[2]

圆盘式串联弹性驱动器 [P].

刘景泰 ;

孙雷 ;

王萌 ;

尹伟 ;

董帅 .

中国专利 :CN105500368A ,2016-04-20

[3]

一种分体式串联弹性驱动器 [P].

赵新刚 ;

张庆超 ;

姜运祥 ;

张弼 ;

陈万鑫 ;

姚杰 ;

赵明 .

中国专利 :CN114654495A ,2022-06-24

[4]

圆筒式串联弹性驱动器 [P].

马洪文 ;

王立权 ;

张杰 ;

卿智忠 ;

赵朋 ;

张厚琛 .

中国专利 :CN202038386U ,2011-11-16

[5]

圆筒式串联弹性驱动器 [P].

马洪文 ;

王立权 ;

张杰 ;

卿智忠 ;

赵朋 ;

张厚琛 .

中国专利 :CN102211622B ,2011-10-12

[6]

一种拉绳式串联弹性驱动器 [P].

金耀祥 .

中国专利 :CN220373269U ,2024-01-23

[7]

基于压簧的线性串联弹性驱动器 [P].

刘景泰 ;

孙雷 ;

王萌 ;

尹伟 ;

董帅 .

中国专利 :CN105397808A ,2016-03-16

[8]

一种基于串联弹性驱动器腕关节的七自由度机械臂 [P].

陈文林 ;

郝丽娜 ;

金博文 ;

赵长盛 ;

朱剑锋 .

中国专利 :CN111152200A ,2020-05-15

[9]

串联弹性驱动器 [P].

程龙 ;

侯增广 ;

谭民 ;

孙宁 .

中国专利 :CN111590555A ,2020-08-28

[10]

模块化串联弹性驱动器 [P].

张庆超 ;

祝汉歧 ;

李鹏 ;

刘志超 ;

石林 .

中国专利 :CN114526291A ,2022-05-24

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