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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-09-20 | 专利权的保全及其解除 | 专利权的保全 IPC(主分类):G08C 17/02 申请日:20170917 授权公告日:20180413 登记生效日:20190822 |
| 2018-04-13 | 授权 | 授权 |
| 2020-02-11 | 专利权的保全及其解除 | 专利权保全的解除 IPC(主分类):G08C 17/02 申请日:20170917 授权公告日:20180413 解除日:20200106 |
| 2022-08-26 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G08C 17/02 申请日:20170917 授权公告日:20180413 终止日期:20210917 |