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锁紧结构及关节运动机构
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201821821985.4
申请日
:
2018-11-06
公开(公告)号
:
CN209026053U
公开(公告)日
:
2019-06-25
发明(设计)人
:
刘红梅
申请人
:
申请人地址
:
441000 湖北省襄阳市襄阳区隆中路296号
IPC主分类号
:
F16D65095
IPC分类号
:
F16D6514
代理机构
:
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人
:
杨志廷
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-10-27
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16D 65/095 申请日:20181106 授权公告日:20190625 终止日期:20191106
2019-06-25
授权
授权
共 50 条
[1]
关节运动机构及机器人
[P].
汪文广
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汪文广
;
杨雄威
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杨雄威
;
丁宏钰
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丁宏钰
;
柴延辉
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柴延辉
.
中国专利
:CN214265645U
,2021-09-24
[2]
多功能多关节运动机构
[P].
王勇
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王勇
;
杨岩江
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杨岩江
;
徐剑华
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徐剑华
;
齐方宇
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齐方宇
.
中国专利
:CN206011069U
,2017-03-15
[3]
关节运动机构及机器人
[P].
汪文广
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汪文广
;
杨雄威
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杨雄威
;
丁宏钰
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丁宏钰
;
柴延辉
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柴延辉
.
中国专利
:CN112809730B
,2021-05-18
[4]
多关节运动机构的位置检测装置及多关节运动设备
[P].
王富龙
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王富龙
.
中国专利
:CN214560979U
,2021-11-02
[5]
多功能多关节运动机构
[P].
王勇
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王勇
;
杨岩江
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杨岩江
;
徐剑华
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徐剑华
;
齐方宇
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齐方宇
.
中国专利
:CN106166740A
,2016-11-30
[6]
关节式直线运动机构
[P].
谷侃锋
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谷侃锋
;
张晓扬
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张晓扬
;
孙元
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孙元
;
高英美
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高英美
;
赵明扬
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赵明扬
.
中国专利
:CN205001466U
,2016-01-27
[7]
用于真空系统运动机构的锁紧机构
[P].
龙汝磊
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龙汝磊
;
戴秀海
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戴秀海
.
中国专利
:CN204474753U
,2015-07-15
[8]
肩关节运动机
[P].
刘合莲
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刘合莲
;
李惠兰
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李惠兰
.
中国专利
:CN201404410Y
,2010-02-17
[9]
肩关节运动机
[P].
李海燕
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李海燕
;
谷得安
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谷得安
.
中国专利
:CN204411216U
,2015-06-24
[10]
锁紧机构、运动机构和自主移动装置
[P].
靳功鉴
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机构:
库卡机器人(广东)有限公司
库卡机器人(广东)有限公司
靳功鉴
;
度咸熙
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机构:
库卡机器人(广东)有限公司
库卡机器人(广东)有限公司
度咸熙
;
张泽飞
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机构:
库卡机器人(广东)有限公司
库卡机器人(广东)有限公司
张泽飞
;
冯志杰
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机构:
库卡机器人(广东)有限公司
库卡机器人(广东)有限公司
冯志杰
;
刘俊
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机构:
库卡机器人(广东)有限公司
库卡机器人(广东)有限公司
刘俊
.
中国专利
:CN223374799U
,2025-09-23
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