基于双向单应矩阵的可见光与红外相机动态位姿计算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911154067.X

申请日：

2019-11-22

公开(公告)号：

CN110956661B

公开(公告)日：

2020-04-03

发明(设计)人：

仲维李豪杰柳博谦王智慧刘日升罗钟铉樊鑫

申请人：

申请人地址：

116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T733 G06T780 G06T500 G06F1716

代理机构：

大连理工大学专利中心 21200

代理人：

陈玲玉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-20	授权	授权
2020-05-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20191122
2020-04-03	公开	公开

共 50 条

[1]

基于互信息配准的可见光与红外相机联合标定方法 [P].

仲维 ;

李豪杰 ;

柳博谦 ;

王智慧 ;

刘日升 ;

罗钟铉 ;

樊鑫 .

中国专利 :CN110969669A ,2020-04-07

[2]

一种基于红外相机和可见光相机的深度预测方法 [P].

宋春毅 ;

艾福元 ;

李泽程 ;

宋钰莹 ;

徐志伟 .

中国专利 :CN118261956A ,2024-06-28

[3]

可见光相机与红外相机的参数联合标定方法及装置 [P].

李波 ;

汪洋 ;

耿莹 ;

蔡宇 ;

黄艳金 .

中国专利 :CN105701827A ,2016-06-22

[4]

一种联合可见光相机和红外相机的深度估计方法 [P].

陈圣伦 ;

张宏 ;

叶昕辰 ;

王智慧 ;

李豪杰 .

中国专利 :CN116563360B ,2025-05-23

[5]

可见光相机、红外相机与激光雷达的联合标定方法及系统 [P].

马惠敏 ;

王艺霖 ;

刘海壮 ;

傅豪杰 .

中国专利 :CN117630892B ,2024-03-29

[6]

可见光相机、红外相机与激光雷达的联合标定方法及系统 [P].

马惠敏 ;

王艺霖 ;

刘海壮 ;

傅豪杰 .

中国专利 :CN117630892A ,2024-03-01

[7]

基于双目可见光相机与热红外相机的目标识别方法 [P].

刘桂华 ;

曾维林 ;

张华 ;

徐锋 ;

王静强 ;

龙惠民 .

中国专利 :CN108010085A ,2018-05-08

[8]

基于可见光相机与红外相机结合的受电弓接触点定位方法 [P].

崔秋海 ;

车宗霖 ;

张雄 .

中国专利 :CN118710872A ,2024-09-27

[9]

一种可见光与红外相机联合成像的标定方法 [P].

王元千 ;

王学民 .

中国专利 :CN119863528A ,2025-04-22

[10]

一种可见光与红外相机快速配准的方法 [P].

吕德运 ;

仲维 ;

孔维强 ;

刘日升 ;

樊鑫 ;

罗钟铉 .

中国专利 :CN111242991B ,2020-06-05

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