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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-01-05 | 授权 | 授权 |
| 2022-07-15 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):E21F 7/00 变更事项:发明人 变更前:康卫 于海平 魏东 杨凯 刘闯 孙文书 黄志良 郝雪斌 蒋蕤 王敏 杨洋 樊则华 变更后:康卫 于海平 魏东 杨凯 刘闯 孙文书 黄志良 郝雪斌 蒋蕤 王敏 杨洋 樊则华 黄晨光 陈凯 |