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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-10-26 | 授权 | 授权 |
| 2022-05-20 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B22D 7/12 变更事项:专利权人 变更前:泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 变更后:福建省微柏工业机器人有限公司 变更事项:地址 变更前:362000 福建省泉州市丰泽区北清东路518号国家级科技孵化器2期4楼 变更后:362011 福建省泉州市洛江区河市镇庄田村下庄256号 |