一种上肢外骨骼康复训练机器人用重力平衡机构

被引：0

申请号：

CN202220168514.8

申请日：

2022-01-21

公开(公告)号：

CN217245394U

公开(公告)日：

2022-08-23

发明(设计)人：

王海刚贺琛王龙英赵勇马瑞曹冬冬

申请人：

申请人地址：

710000 陕西省西安市碑林区火炬路碑林科技产业园4号厂房1层B区

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

西安智邦专利商标代理有限公司 61211

代理人：

唐沛

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种外骨骼式上肢康复训练机器人 [P].

李继才 ;

简卓 ;

王道雨 ;

易金花 ;

葛书晨 .

中国专利 :CN207462308U ,2018-06-08

[2]

一种外骨骼式上肢康复训练机器人 [P].

李继才 ;

王道雨 ;

简卓 ;

李彬彬 ;

卢美铭 .

中国专利 :CN205459699U ,2016-08-17

[3]

一种上肢康复训练外骨骼机器人 [P].

张超 ;

尹玲 ;

马宏伟 ;

孙振忠 ;

楚豫川 .

中国专利 :CN110787027B ,2020-02-14

[4]

上肢康复训练外骨骼机器人 [P].

朱秋国 ;

熊蓉 ;

毛翊超 ;

石拓 .

中国专利 :CN303623756S ,2016-03-23

[5]

外骨骼式上肢康复训练机器人 [P].

李继才 ;

简卓 ;

王道雨 ;

胡杰 ;

方凡夫 ;

易金花 .

中国专利 :CN113633522A ,2021-11-12

[6]

外骨骼式上肢康复训练机器人 [P].

李继才 ;

简卓 ;

王道雨 ;

胡杰 ;

方凡夫 ;

易金花 .

中国专利 :CN113633522B ,2024-01-30

[7]

外骨骼康复训练机器人 [P].

蔡国庆 ;

周利杰 .

中国专利 :CN215875433U ,2022-02-22

[8]

一种外骨骼式上肢康复训练机器人 [P].

李继才 ;

王道雨 ;

简卓 ;

李彬彬 ;

卢美铭 .

中国专利 :CN105662782B ,2024-02-06

[9]

一种外骨骼式上肢康复训练机器人 [P].

李继才 ;

简卓 ;

王道雨 ;

易金花 ;

葛书晨 .

中国专利 :CN106924013A ,2017-07-07

[10]

一种外骨骼式上肢康复训练机器人 [P].

简卓 ;

李继才 ;

王道雨 ;

李彬彬 ;

卢美铭 .

中国专利 :CN205459700U ,2016-08-17

← 1 2 3 4 5 →