基于圆形标定板的激光雷达与相机联合标定方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110977912.4

申请日：

2021-08-24

公开(公告)号：

CN113870344A

公开(公告)日：

2021-12-31

发明(设计)人：

陈凯张斌刘剑雄张岁寒龚建球邵将李伟超罗新亮

申请人：

申请人地址：

528300 广东省佛山市顺德区勒流街道江村村慧商路8号之一

IPC主分类号：

G06T770

IPC分类号：

G06T780

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

陈旭红;晏静文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/70 申请日:20210824
2021-12-31	公开	公开

共 50 条

[1]

基于圆形标定板的激光雷达与相机联合标定方法和装置 [P].

陈凯 ;

张斌 ;

刘剑雄 ;

张岁寒 ;

龚建球 ;

邵将 ;

李伟超 ;

罗新亮 .

中国专利 :CN113870344B ,2025-07-29

[2]

激光雷达和深度相机联合标定的标定板、标定方法和系统 [P].

周伟 ;

陈海伦 ;

何凯 ;

崔家旭 ;

柳冠伊 .

中国专利 :CN115100288B ,2025-05-16

[3]

激光雷达和深度相机联合标定的标定板、标定方法和系统 [P].

周伟 ;

陈海伦 ;

何凯 ;

崔家旭 ;

柳冠伊 .

中国专利 :CN115100288A ,2022-09-23

[4]

标定板及基于该标定板的激光雷达与相机联合标定方法 [P].

史慧 ;

朱立达 ;

季永辉 ;

杨建宇 ;

呼少平 .

中国专利 :CN120912685A ,2025-11-07

[5]

基于L型标定板的相机和激光雷达联合标定的方法 [P].

刘思宁 ;

吴林煌 .

中国专利 :CN112819903A ,2021-05-18

[6]

基于L型标定板的相机和激光雷达联合标定的方法 [P].

刘思宁 ;

吴林煌 .

中国专利 :CN112819903B ,2024-02-20

[7]

激光雷达与相机联合标定的方法及装置 [P].

高炳舒 ;

余冬冬 ;

李承远 ;

卢维 ;

王政 ;

李铭 .

中国专利 :CN115965692B ,2025-07-11

[8]

激光雷达和相机的联合标定方法及装置 [P].

陈海波 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN112230204A ,2021-01-15

[9]

相机与激光雷达的联合标定方法、装置、设备和介质 [P].

何常鑫 ;

徐慧明 ;

李昊来 ;

缪子健 ;

林伟 .

中国专利 :CN117741627A ,2024-03-22

[10]

基于激光雷达与相机外参的标定方法 [P].

李雪梅 ;

刘成杰 ;

王思鸥 ;

陈冲 .

中国专利 :CN119916343A ,2025-05-02

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