基于RGBD的定位方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111327315.3

申请日：

2021-11-10

公开(公告)号：

CN114063099A

公开(公告)日：

2022-02-18

发明(设计)人：

黄联芬刘恒宇林惠文黄琛林和志高志斌

申请人：

申请人地址：

361000 福建省厦门市思明南路422号

IPC主分类号：

G01S1786

IPC分类号：

G01S748 G01C1104

代理机构：

厦门创象知识产权代理有限公司 35232

代理人：

叶秀红;尤怀成

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-18	公开	公开
2022-03-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/86 申请日:20211110

共 50 条

[1]

基于RGBD的定位方法及装置 [P].

黄联芬 ;

刘恒宇 ;

林惠文 ;

黄琛 ;

林和志 ;

高志斌 .

中国专利 :CN114063099B ,2025-05-23

[2]

一种基于RGBD的目标定位方法 [P].

李力 ;

彭博 ;

杨海东 ;

周艳红 ;

黄坤山 .

中国专利 :CN106384353A ,2017-02-08

[3]

一种基于视觉SLAM的车辆定位方法及装置 [P].

王祎男 ;

王德平 ;

曹礼军 ;

翟诺 ;

王迪 ;

关瀛洲 ;

曹容川 ;

刘汉旭 ;

魏源伯 .

中国专利 :CN115493612A ,2022-12-20

[4]

一种基于视觉SLAM的车辆定位方法及装置 [P].

王祎男 ;

王德平 ;

曹礼军 ;

翟诺 ;

王迪 ;

关瀛洲 ;

曹容川 ;

刘汉旭 ;

魏源伯 .

中国专利 :CN115493612B ,2024-11-26

[5]

基于激光里程计的车辆定位方法、装置、设备和存储介质 [P].

张怡欢 ;

王亮 ;

曾勇 ;

戴一凡 .

中国专利 :CN112747752A ,2021-05-04

[6]

基于激光里程计的车辆定位方法、装置、设备和存储介质 [P].

张怡欢 ;

王亮 ;

曾勇 ;

戴一凡 .

中国专利 :CN112747752B ,2024-02-02

[7]

基于RGBD相机的机器人建图定位系统 [P].

钟建鹏 .

中国专利 :CN221517825U ,2024-08-13

[8]

基于双窗口的激光里程计方法、系统、装置 [P].

李忠辉 ;

曹志强 ;

谭民 ;

梁爽 ;

亢晋立 .

中国专利 :CN114170280A ,2022-03-11

[9]

基于室内定位的定位方法及其装置 [P].

喻应东 .

中国专利 :CN104703130B ,2015-06-10

[10]

基于里程计的定位方法、装置及设备 [P].

李强 ;

毕艳飞 ;

柴黎林 ;

李贝 .

中国专利 :CN113252023A ,2021-08-13

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