飞行器极限飞行时四元数任意步长正交级数近似输出方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110366546.5

申请日：

2011-11-17

公开(公告)号：

CN102506864B

公开(公告)日：

2012-06-20

发明(设计)人：

史忠科

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G01C2124

IPC分类号：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-02-05	授权	授权
2020-10-30	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/24 申请日:20111117 授权公告日:20140205 终止日期:20191117
2012-07-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101301312439 IPC(主分类):G01C 21/24 专利申请号:2011103665465 申请日:20111117
2012-06-20	公开	公开

共 50 条

[1]

基于角速度的飞行器极限飞行时四元数拉盖尔近似输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102494688A ,2012-06-13

[2]

基于角速度的飞行器极限飞行时四元数Hartley近似输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102495830B ,2012-06-13

[3]

基于角速度的飞行器极限飞行时四元数勒让德近似输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102508819A ,2012-06-20

[4]

基于角速度的飞行器极限飞行时四元数埃米特近似输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102495831B ,2012-06-13

[5]

基于角速度的飞行器极限飞行时四元数切比雪夫近似输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102506866A ,2012-06-20

[6]

基于角速度的飞行器极限飞行时四元数傅里埃近似输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102436437A ,2012-05-02

[7]

基于角速度的飞行器极限飞行时四元数沃尔什近似输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102495829A ,2012-06-13

[8]

基于角速度的飞行器极限飞行时四元数多项式类近似输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102506865A ,2012-06-20

[9]

基于角速度的飞行器极限飞行时四元数超线性输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102495825A ,2012-06-13

[10]

基于角速度的欧拉角任意步长正交级数近似输出方法 [P].

史忠科 .

中国专利 :CN102494690A ,2012-06-13

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